LIF – Layout Interchange Format: die standardisierte Sprache für AGV-/AMR-Layouts

LIF steht für Layout Interchange Format und bezeichnet einen offenen Datenstandard für den Austausch von Layoutinformationen fahrerloser Transportsysteme (FTS/AGV) und autonomer mobiler Roboter (AMR). Der Standard wurde im Umfeld des VDMA entwickelt – demselben Verbandsumfeld, das auch VDA 5050 hervorgebracht hat – und beschreibt, wie ein physisches Layout in eine maschinenlesbare, herstellerneutrale Struktur überführt wird.

Konkret definiert LIF eine graphbasierte Repräsentation der befahrbaren Fläche: Knoten als Positionen, Kanten als Verbindungen dazwischen und Stationen als Punkte, an denen Fahrzeuge Aufträge ausführen. Diese Struktur ist unabhängig vom eingesetzten Flottenmanagementsystem oder Fahrzeughersteller – ein LIF-Layout lässt sich grundsätzlich von jedem kompatiblen System importieren, unabhängig davon, mit welchem Werkzeug es erstellt wurde.

Technisch handelt es sich bei LIF um ein strukturiertes, textbasiertes Dateiformat, das sich mit Standard-Werkzeugen versionieren, in Git-Repositories ablegen und in automatisierten Prüfläufen validieren lässt – anders als proprietäre Binärformate, die häufig an ein einzelnes Herstellerwerkzeug gebunden sind. Diese Offenheit ist kein Nebeneffekt, sondern zentrales Designziel: Ein Layout soll sich prüfen, versionieren und über Werkzeuggrenzen hinweg nachvollziehen lassen, so wie es bei anderen Austauschformaten im Anlagenbau – etwa AutomationML oder IFC im Hochbau – längst üblich ist.

Wichtig ist die Abgrenzung zum Begriff „Layout" im umgangssprachlichen Sinn: LIF ist kein Ersatz für die CAD-Zeichnung der Halle, sondern eine daraus abgeleitete, auf Fahrzeugrouting spezialisierte Sicht. Wände, Regale und andere bauliche Elemente sind für LIF nur insoweit relevant, wie sie die befahrbaren Flächen begrenzen – die eigentliche Nutzlast des Formats sind Knoten, Kanten und Stationen als Grundlage für Routing- und Verkehrslogik im Flottenmanager.

In der Praxis taucht LIF an mehreren Punkten eines AMR-/AGV-Projekts auf, nicht nur am Ende. In der frühen Planungsphase dient das Layout als Grundlage für Machbarkeitsstudien und Durchsatzsimulationen – noch bevor ein Vertrag mit einem FMS-Anbieter geschlossen ist. Sobald sich Layoutvarianten stabilisieren, wird das gewählte Layout als LIF-Datei exportiert und an den Systemintegrator oder FMS-Anbieter übergeben, der es in sein Flottenmanagement importiert.

Während der Inbetriebnahme dient die LIF-Datei als gemeinsame Referenz zwischen Planungsteam und Integrator: Weicht das reale Verhalten der Fahrzeuge vom geplanten Routing ab, lässt sich anhand der Layoutdaten schnell prüfen, ob die Ursache im Layout selbst liegt oder an anderer Stelle im System. Im laufenden Betrieb schließlich wird das Layout bei jeder baulichen Änderung – neue Regale, veränderte Verkehrsführung, zusätzliche Stationen – aktualisiert und erneut als LIF exportiert, statt die Änderung nur lokal im FMS nachzuziehen und die Planungsgrundlage veralten zu lassen.

Dieser wiederkehrende Export-Import-Zyklus ist der eigentliche Wert von LIF: Er macht das Layout zu einem lebenden, versionierten Artefakt, das über die gesamte Projektlaufzeit – von der ersten Machbarkeitsstudie bis zur Erweiterung Jahre später – konsistent gehalten werden kann, statt bei jedem Schritt neu interpretiert werden zu müssen.

LIF löst ein spezifisches, aber teures Problem: die Bindung von Layoutdaten an ein einzelnes Flottenmanagementsystem. Wer Layouts als LIF plant, exportiert und pflegt, behält die Kontrolle über eine zentrale Ressource seines Automatisierungsprojekts – unabhängig davon, welches FMS heute im Einsatz ist oder in Zukunft eingesetzt wird.

Für Teams, die AMR-/AGV-Projekte planen, ist der praktische Startpunkt meist nicht die Spezifikation selbst, sondern ein Werkzeug, das LIF als natives Exportformat anbietet – so entfällt die manuelle Formatarbeit, und der Standard wird Teil des normalen Planungsworkflows statt eines zusätzlichen Schritts am Projektende.

Gerade in Ausschreibungen und Lastenheften lohnt sich ein expliziter Blick auf die LIF-Fähigkeit der beteiligten Systeme: Wird LIF-Export und -Import als Anforderung formuliert, statt implizit vorausgesetzt, lässt sich die tatsächliche Interoperabilität zwischen Planungswerkzeug, Integrator und Flottenmanagement schon vor Projektbeginn verifizieren – und nicht erst, wenn das Layout bereits mehrfach von Hand übertragen wurde.